
在尝试的创新点。 同样,这一方案有利有弊。当前内置方案通常采用单块应变片进行力感知,这会导致关节模组的中空孔径减小,同时扭矩反馈的响应延迟增加,信号沿反馈链路传输时会产生一定的滞后性。 &
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发布时间:01:25:37
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